يعتمد مبدأ عمل المحركات الهيدروليكية على المبادئ الأساسية للأنظمة الهيدروليكية، التي تحول القوة والحركة من خلال نقل ضغط السائل في خطوط الأنابيب المغلقة. تتكون المحركات الهيدروليكية عادة من المكونات الرئيسية التالية
المضخة الهيدروليكية: تقوم بتحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية وتولد الضغط عن طريق ضخ الزيت الهيدروليكي.
الاسطوانة الهيدروليكية: الاسطوانة الهيدروليكية هي مشغل يقوم بتحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية وتحقق حركة خطية أو دورانية من خلال حركة المكبس.
صمام التحكم: يستخدم لتنظيم والتحكم في تدفق وضغط الزيت الهيدروليكي، وبالتالي تحقيق التحكم الدقيق.
